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Studien-/Abschlussarbeiten 2016

Abgeschlossene Studien- und Abschlussarbeiten 2016

Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
 Peter Schottky Automatisches Lernen durch Beobachtung der Konsequenzen von Aktionen in Verhaltensnetzwerken, MA

Matthias Hofmann

Dino Alexander Menges Halbautomatische Kalibrierung der Bein-Gelenkwinkel eines NAOS, SA Oliver Urbann
 Arne Moos Entwicklung eines Beobachters für das flexible Linear Invertierte Pendel Modell (FLIPM),BA Uwe Schwiegelshohn
Amirreza Shahidi Development and Validation of a Dynamic Analysis Model for DELTA Robots Considering Body Flexibility and Actuation Redundancy, MA Matthias Hofmann
Jana Jost Entwicklung einer Bedienschnittstelle zur Ansteuerung eines Displays und Codierung der darzustellenden Information, BA Uwe Schwiegelshohn
Thorben Seeland Erweiterung von Extended Behavior Networks um Adaptivität und bedingte Effekte, DA Uwe Schwiegelshohn
Asena Ölschläger Entwurf einer I/O-Gruppe für ein dezentrales Steuerungskonzept, BA Uwe Schwiegelshohn