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Studien-/Abschlussarbeiten 2015

Abgeschlossene Studien- und Abschlussarbeiten 2015

Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
     
Alexander Krajewski

 

Implementierung und Evaluierung eines diskreten Kalman-Filters und eines komplementären Filters zur Neigungswinkelbestimmung eines NAO-Roboters, BA

 

Ingmar Schwarz
Mark Ridder Orientierungsbestimmung eines NAO Roboters mittels eines visuellen Kompasses, BA Ingmar Schwarz
Thorben Seeland Simulationsbasierte Laufoptimierung für NAO-Roboter auf einem Cluster, SA Matthias Hofmann
Wissam Beijani Automated Planning of Whole-Body Motions for Everyday Household Chores with a Humanoid Service Robot, MA Oliver Urbann
 Peter Schottky Automatisches Lernen durch Beobachtung der Konsequenzen von Aktionen in Verhaltensnetzwerken Matthias Hofmann