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Studien-/Abschlussarbeiten 2014

Abgeschlossene Studien- und Abschlussarbeiten 2014


Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
     
Sebastian Roy Ressourcendelegation in Computational Grids, DA Alexander Fölling
Jan Hendrik Berlin Schwingungskompensation eines ZMP-basierten Laufalgorithmus für humanoide Roboter, DA Oliver Urbann
Maryam Rashtian Force-torque based robot motions, MA Uwe Schwiegelshohn