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Studien-/Abschlussarbeiten 2013

Abgeschlossene Studien- und Abschlussarbeiten 2013


Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
     
Ingmar Schwarz Kalibrierungsfreie echtzeitfähige Bildverarbeitung im Kontext des RoboCup, DA Stefan Tasse
David Ahn OpenCL gestützte Parallelisierung eines CPHD Filters für superpositionale Sensoren, BA Daniel Hauschildt
Sebastian Sudholt Analyse eines linearisierten Modells humanoider Roboter, SA Oliver Urbann
Roland Broll Untersuchung einer dreidimensionalen Gestenerkennung zur Steuerung einer modernen Küchenmaschine extern bei der Fa. Vorwerk, BA Nico Kirchhof
Rajesch Rajendran Estimation of Underactuated Degrees of Freedom (DOF's) in Humanoid Robots, MA Oliver Urbann