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Studien-/Diplomarbeiten 2011

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten 2011


Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
     
Marius Brehler Parallelisierung einer Plasma-Randschicht-Simulation, BA Joachim Lepping
Jacobo de Jesus Jiminez Lugo Autonomous landing of a four rotor UAV using vision and infrared markers for pose estimation, MA Stefan Czarnetzki
Malte Oeljeklaus Entwicklung eines stereoskopischen Kamerasystems zur modellbasierten Hinderniserkennung im Arbeitsumfeld eines Tagebau-Hydraulikbaggers, BA Sören Kerner
Christian Kay Visualisierung der Messwerte räumlich verteilter Sensoren Nicolas Kirchhof
Maike Kuhnert Untersuchung des Zuteilungskriteriums im Grid Scheduling Algorithmus Uwe Schwiegelshohn
Matthias Hofmann Kooperatives Verhalten autonomer Roboter mit Methoden künstlicher Immunsysteme Stefan Czarnetzki
Jens Krummnacker Optimierung kombinatorischer multikriterieller Probleme, DA Christian Grimme
Dirk Kitten Entwicklung einer zylindrischen Steuerung und des Kartesischen Fahrens eines Tagebauhydraulikbaggers, MA Sören Kerner
Tobias Schade Kamera- und LRF-basierte Sensorfusion für den Einsatz in hybriden SLAM-Verfahren, DA Stefan Czarnetzki
Noel Elombat Automatisierte Kalibrierung von Thermopilen, SA Nico Kirchhof
Denijel Sakic Entwicklung eines Verfahrens zur Erkennung von Störquellen in einer Inhaus-Umgebung auf der Basis von Infrarot-Sensordaten eines IR-Simulators, SA Nico Kirchhof
Tim Dauer Service Level Management über REST-basierte Protokolle am Beispiel von OCCI, DA Alexander Papaspyrou
Matthias Fiegel Sensorik zur Stabilitätsanalyse Humanoider Roboter, BA Sören Kerner
Cesaire Sielatchom Fondjo Bewegungsmessung humanoider Roboter mittels optischer Sensoren, BA Sören Kerner
Sven Christoph Sturm Lokalisierung mobiler Roboter durch Omnivision-Video mit Luftbildern als Karteninformation, DA Stefan Tasse
Reza Jalali Sousanabady Automatische Erstellung von Farbklassifikationen für autonome mobile Roboter, DA Stefan Tasse
Guo Hong Decentralized Multiple Robot Formation Control Using Local Sensing and Communication, MA Oliver Urbann
Marc Zimmert Sensor Attention Management zur visuellen 360° Umfelderfassung eines robotischen Elektromobils, DA Stefan Tasse
Christian Leszinski Bildverarbeitungsbasierte Orientierungsschätzung für Android-Smartphones zur Nutzung in Augmented Reality-Anwendungen, SA Stefan Tasse
Denis Fischer Erweiterung des Data Acquisition System zur Verarbeitung von Multisource Online Daten, BA Sören Kerner