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Studien-/Diplomarbeiten 2010

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten 2010


Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
     
Fabian Marth Parallelisierung der Eventbehandlung des TEIKOKU Grid Scheduling Frameworks, DA Alexander Papaspyrou
Oliver Jokiel Farbklassifikation mittels Kohonen-Netzen, SA Stefan Czarnetzki, Sören Kerner
Tobias Schade Evaluation optischer Bewegungssensoren zur Selbstlokalisierung des mobilen Roboters Robotino, SA Stefan Czarnetzki
Florian Blümel Dienstgütevereinbarungen für WEB Services auf der Basis von REST, DA Alexander Papaspyrou
Gregor Jochmann Lokalisierung mobiler Roboter durch Multiple-Hypothesis Unscented Kalman-Filter, DA Stefan Czarnetzki
Florian Wilmshöver Realisierung einer CAN-Bus Motorsteuerung für ein parametrierbares Fahrzeug, SA Stefan Czarnetzki
Oliver Urbann Analyse und Kompensation laufbezogener Effekte zweibeiniger Roboter, DA Stefan Czarnetzki
Christian Friem Einfluss von Interaktion und Information auf zentrales Grid-Scheduling, DA Alexander Papaspyrou, Christian Grimme
Timur Celik Entwicklung einer Augmented Reality Darstellung für Minenfahrzeuge, BA Sören Kerner
Lars Ostwald Verfolgung mehrerer Ziele basierend auf einem Infrarot-Lokalisierungssystem, BA Daniel Hauschildt
Roland Lange Analyse der Detektion einer Gefahrenbremsung in unterschiedlichen Bremsanlagen/Baureihen und Ermittlung von Erweiterungsmöglichkeitendes Algorithmus der Gefahrenbremserkennung, BA Sören Kerner