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Studien-/Diplomarbeiten 2009

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten 2009


Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
     
Bjarke Wiggerich Analyse dynamischer Gridumgebungen mittels graphischer Darstellung, DA Christian Grimme
Bastian Schmitz Steuerungssprache für automatisierte Nutzfahrzeuge im Tagebau, DA Sören Kerner
Nicolaj Kirchhof Entwicklung einer Applikation zur Modellierung des örtlichen und zeitlichen Strukturverhaltens von Objekten des Inhaus-Bereichs, DA Jürgen Kemper
Maximilian Hegele Entwicklung einer IP-Netzwerk-Anbindung eines Infrarot-Lokalisierungssystems mit Hilfe eines Mikrocontrollers, SA Jürgen Kemper
Daniel Hauschildt Entwicklung eines Systems zur Bewegungs- und Kräfteschätzung eines humanoiden Roboters durch Festkörper-Simulation und Sensorfusion, DA Stefan Czarnetzki
Thomas Grürmann Entwicklung einer Funkschnittstelle zur Übertragung der Sensordaten eines Infrarot-basierten Lokalisierungssystems, DA Jürgen Kemper
Michael Kruse Aktive objektorientierte Lokalisierung für autonome Roboter durch Entropie-Minimierung, DA Stefan Czarnetzki, Sören Kerner
Sebastian Kaps Entwurf und Analyse eines adaptiven lernenden Schedulers für Computational Grids, DA Joachim Lepping
Andre Paul Flakowski Energieeffizienz in verteilten OSGi Umgebungen, DA Tobias Wegner
Thorsten Beuchel Ressourcen-Management in Computational Grids mittels neuronalen Netzen, DA Joachim Lepping
Andreas Poppe Untersuchung verschiedener Jobparameter auf ihre Eignung zur Vorhersage der Ausführungszeit mit Hilfe eines neuronalen Netzes, SA Joachim Lepping
Carsten Rohde Umsetzung eines Weltmodells auf Basis lokaler und verteilter Informationen einer Gruppe autonomer mobiler Roboter, DA Stefan Czarnetzki
Björn Helge Grothe Erweiterung des Simulationsframeworks Stage zur realitätsnahen Evaluation von Lokalisierungsmethoden, DA Stefan Czarnetzki
Maximilian Hegele Automatisierte Kalibrierung der Odometrieinformationen zweibeiniger Roboter, DA Sören Kerner
Patrick Szypior Erlernen erweiterter Verhaltensnetzwerke zur Steuerung eines autonomen Roboters durch Demonstrationen eines Experten, DA Sören Kerner, Stefan Czarnetzki
Khalid Lahiane Untersuchung von Servicekomposition und deren Ressourcenbedarf am Beispiel von OSGi, DA Tobias Wegner