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Studien-/Diplomarbeiten 2008

Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten 2008


Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
Timo Diekmann Trajektorienregelung eines Hydraulikbaggers, DA Heinrich Müller
Marcel Witte Optimierung der Robotersteuerung in einem Prozesslabor für die Stahlherstellung, DA Uwe Schwiegelshohn
Serkan Bayazit Implementation and Evaluation of Different Localization Approaches Using the Java-based OSGi Service Platform, Masterarbeit Jürgen Kemper
Thomas Kalla Design and Implementation of an Emulator Backed System Dump Analysis Toolkit, DA Uwe Schwiegelshohn
Arne Nordmann Entwicklung einer universellen Anbindung von Maschinenschnittstellen an das Arbeitsassistenzsystem MULTAS, SA Guido Hoffmeier
Daniel Klagges Steuerung von zweibeinigen Laufrobotern mit Hilfe von Senosren in den Füßen, DA Stefan Czarnetzki
Christian Kusber Entwicklung und Evaluation eines Peerbasierten Batch-Systems, DA Heiko Krumm
Alexander Fölling Entwicklung eines dezentralen Schedulingsystems für Computational Grids, DA Peter Buchholz
Frank Uptmoor Entwicklung einer verteilten OSGi-Service-Plattform für intelligente Umgebungen, DA Tobias Wegner
Daniel Hauschildt Implementierung von Hard- und Software für Servomotoren in der Robotik, SA Stefan Czarnetzki
Paul Staszkiewicz Entwicklung einer Simulationsumgebung für serviceorientiertes, verteiltes Grid-Scheduling, DA Alexander Papaspyrou
Benedict Juretko Entwicklung einer Applikation zur Simulation von Infrarotsensoren in dynamischn Inhouse-Szenarien,DA Jürgen Kemper
Zhongyue Guan Design und Implementierung einer Software mit einem Planungsmodul für das Management der Migration virtueller Maschinen, DA Lars Schley
Jonathan Moreno Picon Design and Evaluation of Job Exchange Strategies in Computational Grids, MA Alexander Papaspyrou
Paul Staszkiewicz Entwicklung einer Simulationsumgebung für serviceorientiertes, verteiltes Grid-Scheduling, DA Alexander Papaspyrou